曲线曲率公式的推导

曲线曲率公式的推导：

曲率描述的是曲线的弯曲程度，也就是曲线密接圆的半径的倒数。密接圆半径越大，说明曲线弯曲程序越小；反之密接圆半径越小，说明曲线弯曲程度越大，曲率越大。